Las fiestas patronales de Torrejón de Velasco se celebran el 15 de mayo y el 11 de octubre, en honor de san Isidro y a San Nicasio,
respectivamente.
Durante la celebración de San Isidro, el 15 de mayo se lleva a cabo una romería, instituida por el párroco D. Regulo Giménez Masegosa, a la “Fuente de la Teja” en la que contando
con la presencia de la imagen de San Isidro, se celebra una misa en su honor, para posteriormente bendecir los campos. Después, por parte de los agricultores se ofrece un aperitivo.
El 11 de octubre, san Nicasio, se celebra con la tradición de los actos religiosos, los festejos taurinos, los fuegos artificiales, la paella popular, la elección de las reinas y
el desfile de las carrozas, elaboradas artesanalmente por los vecinos. Las carrozas normalmente elaboradas por los vecinos, reciben presupuestos del ayuntamiento para su realización, y se hace un
certamen de carrozas, uno de los actos centrales de las fiestas de San Nicasio. El certamen es famoso en toda la zona sur de la Comunidad de Madrid y en la zona norte de la provincia de Toledo.