El primer fin de semana de septiembre se celebra la festividad de la Virgen del Rosario, patrona de Camarma de Esteruelas, aunque el día oficial sea el 7 de octubre. Con esta última fiesta, instaurada por el papa Gregorio XIII, se conmemora la batalla de Lepanto, en la que resultó vencedor Don Juan de Austria. El pregón de las fiestas se realiza el miércoles que precede al primer fin de semana de septiembre y las fiestas se dan por finalizadas ese domingo, generalmente con una exhibición de fuegos artificiales. Las fiestas son muy populares en el pueblo y en los municipios vecinos, siendo celebradas con romerías, bailes, actuaciones en directo, comidas populares, encierros, suelta de reses y desfiles de carrozas, entre otras muchas actividades. Cabe destacar el papel de las peñas como elemento dinamizador de las fiestas, tanto en sus locales como en los distintos eventos del pueblo. Algunas de las peñas camarmeñas más importantes son los Calaveras, los Cocos-Locos, los Kanayas, los Bandoleros, los +P2, la peña El Tonel o la peña H2O.
Festividad de honda tradición en Camarma, como atestigua la existencia de una representación del martirio de San Sebastián en las espectaculares pinturas murales de su antigua iglesia. La Cofradía, formada únicamente por hombres, organiza la fiesta haciendo el traslado de la imagen de San Sebastián desde su ermita, que hoy forma parte del cementerio como capilla y cuyo origen hay que buscarlo en el siglo XVI, hasta la iglesia parroquial. Al día siguiente celebran lo que se conoce como 'San Sebastiancillo'.
La festividad de la Virgen del Amor Hermoso tiene lugar el primer fin de semana de junio, con poesías, ofrendas de flores y otras actividades.
ENERO
Día 20: SAN SEBASTIÁN
Homenaje al Santo, procesión y misa.
FEBRERO
CARNAVAL
Presentación de la mascota de carnaval, concurso de disfraces y comparsas, desfile de carnaval y quema de la mascota.
ABRIL
SEMANA SANTA
DÍA INTERNACIONAL DEL LIBRO
MAYO
Día 15: SAN ISIDRO
Homenaje al Santo, misa y procesión.
JUNIO
Imprimación Fin de Semana: fiestas de la Virgen del Amor Hermoso
Ofrenda floral, considerando de versos a la Virgen, misa y procesión.
Parques Infantiles y Bailes Populares.
SEPTIEMBRE
FIESTAS PATRONALES EN HONOR A LA VIRGEN DEL ROSARIO
Romería, festejos taurinos, concursos, Actividades infantiles y Culturales, orquestas pasacalles y.
DICIEMBRE
Navidad
Programación Navideña con Actividades infantiles, Culturales y Deportivas.
Concursos de Tarjetas navideñas y belenes, llegada del Cartero Real y cabalgata.
Exposición del Belén Artesanal de la Asociación Belenistas de Camarma.
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